
Option Speed 4

Key 1 GoTo start
Key 2 GoTo Stop

Button 1 Text Stop
Button 2 Text start
Button 3 Text postazione1
Button 4 Text postazione3 

Label start
	If Slot(3)> 500
		GoSub postazione1
	Else
		If Slot (7)< 500
			GoSub postazione3
		EndIf
	EndIf
GoTo start

Label postazione1			'postazione 1
	Wait Slot (3)> 500 
	Slot 2 = 380
	Slot 2 = 330
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
	Wait Seconds 0.2
							'pinza aperta
	Slot 6 = 350    
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 250
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 330
	Slot 1 = 350
	Slot 1 = 360
	Slot 1 = 370
	Slot 1 = 380
	Slot 1 = 385
     
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
     Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	Wait Seconds 0.5
						'pinza chiusa
	Slot 6 = 150
	Wait Seconds 0.5
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
	
						'postazione 2
	Slot 1 = 360
	Slot 1 = 330
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 260
	Slot 1 = 250
	Slot 1 = 240
	Slot 1 = 230
	Slot 1 = 220
	
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti 
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
     Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	
	Wait Seconds 0.5
	
						'pinza aperta
	Slot 6 = 350
	Wait  Seconds 0.5
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
	Wait Seconds 0.5
	
	Slot 4 = 455
	Slot 6 = 150
	Slot 1  = 200
	Slot 1 = 180
	Slot 1 = 170
	Slot 1 = 150
	Slot 1 = 140
	Slot 1 = 135
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 220
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 330
	Slot 2 = 360
	Slot 2 = 390
	Slot 2 = 420
	Slot 2 = 430
	Slot 2 = Sleep
	Slot 1 = Sleep
	Slot 4 = Sleep
	Slot 5 = Sleep
	
						'postazione 3
Label postazione3
	Wait Slot (7)< 500
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
                                                         'pinza aperta
	Slot 6 = 350
	
	Wait Seconds 0.5
	
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 200
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 400
	Slot 1 = 500
	Slot 1 = 550
	Slot 1 = 600
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	Wait Seconds 0.5
						'pinza chiusa
	Slot 6 = 150
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900            
	Wait Seconds 0.5
	
						'postazione 4
	Slot 1 = 550
	Slot 1 = 500
	Slot 1 = 450
	Slot 1 = 400
	Slot 1 = 350
	Slot 1 = 300
	Slot 1 = 250
     Slot 1 = 200
	Slot 1 = 180
	Slot 1 = 160
	Slot 1 = 140
	Slot 1 = 120
	Slot 1 = 110
	Slot 1 = 100
	Slot 1 = 90
     Slot 1 = 80
     Slot 1 = 70
	Slot 1 = 60
	Slot 1 = 50
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 2 = 160
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 200
	Slot 2 = 230
	Slot 2 = 270
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
     Slot 2 = 310
	Slot 2 = 320
	Slot 2 = 330
	Wait Seconds 0.5
	
						'pinza aperta
	Slot 6 = 350
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio indietro
	Slot 2 = 290
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 240
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 190
	Slot 2 = 150
	Slot 2 = 110
	Slot 2 = 100
	Slot 2 = 90
	Slot 5 = 900
     Wait Seconds 0.5
	Slot 4 = 455
	Slot 6 = 150
	Slot 1  = 80
	Slot 1 = 100
	Slot 1 = 120
	Slot 1 = 130
	Slot 1 = 140
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 220
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
	Slot 2 = 330
	Slot 2 = 360
	Slot 2 = 390
	Slot 2 = 420
	Slot 2 = 430
Return


Label Stop
	Slot 4 = 455
	Slot 6 = 150
	Slot 1  = 200
	Slot 1 = 180
	Slot 1 = 170
	Slot 1 = 150
	Slot 1 = 140
	Slot 1 = 135
	Wait Seconds 0.5
	
						'braccio avanti
	Slot 2 = 140
	Slot 5 = 850
	Slot 2 = 180
	Slot 2 = 220
	Slot 2 = 250
	Slot 2 = 300
	Slot 5 = 900
     Slot 2 = 330
	Slot 2 = 360
	Slot 2 = 390
	Slot 2 = 420
	Slot 2 = 430
	Slot 2 = Sleep
	Slot 1 = Sleep
	Slot 4 = Sleep
	Slot 5 = Sleep
Stop

